• **로봇 시스템 소프트웨어 개발** 담당, 하드웨어와 응용 소프트웨어 연결 • **C/C++ 기반 임베디드 시스템** 개발 및 리눅스/MCU 환경 경험 필수 • 실시간성, 통신 프로토콜, 시스템 신뢰성 메커니즘 설계 및 구현

주요 업무

로봇 시스템 레이어 전반 담당 (센서, 구동장치, 프로세스 관리, 신뢰성 메커니즘)

하드웨어 추상화 레이어 설계 및 구현

필드버스, 실시간 통신 인터페이스, 프로세스 간 통신 설계 및 구현

실시간성 태스크 스케줄링 및 리소스 관리

시스템 신뢰성/안전성 메커니즘 설계 및 로봇 기반 응용 소프트웨어 개발

자격 요건

관련 분야 2년 이상의 연구/개발 경력

C/C++ 기반 개발 경험 (로봇, 임베디드, 제어 시스템 분야)

리눅스 또는 MCU/SoC 기반 시스템 소프트웨어 개발 경험

Real-time 시스템 원리 이해 및 실무 경험

통신 프로토콜 또는 저수준 IPC/네트워크 실무 경험

Git, CI/CD, 코드 리뷰 등 협업 기반 개발 프로세스 경험

우대 사항

서비스 또는 산업용 로봇 양산/필드 배포 경험

로봇 소프트웨어 프레임워크 또는 미들웨어 기반 개발 경험 (ROS2 등)

시스템 레벨 디버깅 및 관측성 확보 경험

Rust, Go 등을 활용한 시스템 프로그래밍 경험

로보틱스 또는 관련 분야 석사 이상 학위 소지자

Robot System Software Engineer

네 줄 요약