• **로봇 일상화**를 위한 이동, 조작, 인지 로봇 기술 연구 개발 • **모바일 매니퓰레이터/휴머노이드 로봇** 경로 계획 및 제어 알고리즘 연구 • **학습 기반 로봇 제어** 방법 연구 및 VLM 활용 장기 태스크 수행 연구

주요 업무

모바일 매니퓰레이터/휴머노이드 로봇의 manipulation을 위한 경로 계획 및 제어 알고리즘 연구 개발

학습된 모델 기반의 motion planning 연구 개발

강화학습, 모방학습 등 학습기반 로봇 제어 방법 연구

VLA 모델 학습 파이프라인 및 데이터셋 구축, 학습된 모델의 deploy

VLM을 활용한 long-term task 수행 연구

자격 요건

해당 분야 석/박사 학위 소지자 또는 관련 분야 경력자

다자유도 로봇의 기구학, 동역학, 제어에 대한 깊은 이해

강화학습, 모방학습, VLA 등 학습 기반 로봇 제어에 대한 깊은 이해와 경험

C++, Python, ROS2, pytorch, jax 등 로봇 및 machine learning 소프트웨어 개발 전문성

우대 사항

로봇 및 인공지능 분야 국제 주요 학술 대회 논문 소지자

Mujoco, Isaac Sim 등 물리 기반 시뮬레이터 사용 경험

Sim-to-real 또는 실제 로봇을 활용한 학습 및 제어 경험

최적 제어 이론 및 알고리즘에 대한 깊은 이해 및 적용 경험 (MPC, LQR, iLQR 등)

오픈소스 repo를 만들고 관리하거나, 기존 오픈소스 프로젝트에 contribute한 경험

Manipulation Engineer

네 줄 요약