채용 요약

• **SLAM 및 공간 추정 알고리즘 연구·개발** 수행 • LiDAR, Visual, Multi-sensor SLAM, Pose graph optimization, bundle adjustment 연구 • **C/C++, Python** 기반의 프로그래밍 능력 및 관련 분야 지식 활용

기술 스택

• C/C++
• Python

주요 업무

• SLAM 및 공간 추정 알고리즘 연구·개발
• LiDAR / Visual / Multi-sensor SLAM 연구
• 대규모 환경에서의 정밀 Mapping
• 최적화 기반 공간 인식 알고리즘 연구·개발

자격 요건

• SLAM, Robotics, Computer Vision 분야 5년 이상의 실무 또는 연구 경험
• C/C++, Python 숙련된 프로그래밍 기술
• Lie algebra, nonlinear optimization, sensor calibration 이해