와이파이(WiFi) 신호로 사람 자세 추정, 카메라 없이 프라이버시 보장
와이파이(WiFi) 신호를 활용하여 카메라 없이 사람의 자세를 실시간으로 추정하는 시스템임
개인 정보 보호(Privacy)를 위해 카메라를 사용하지 않고, 데이터 미저장 정책(Zero-Retention Policy)을 준수함
재난 구조(Disaster Response)를 위한 특화 모듈(WiFi-Mat)을 제공하여 생존자 탐색에 활용 가능
러스트(Rust) 기반으로 구현되어 높은 성능을 보이며, 다중 인원 동시 추적(Multi-Person Tracking) 지원
실시간 처리(Real-Time Processing)를 통해 30 FPS의 자세 추정 및 50ms 미만의 지연 시간을 보장함
러스트(Rust) 기반의 고성능 구현
본 시스템은 CSI(Channel State Information) 데이터 처리를 위해 러스트(Rust)로 구현된 고성능 버전을 제공한다. README에 따르면, CSI 전처리(CSI Preprocessing), 위상 정규화(Phase Sanitization), 특징 추출(Feature Extraction) 등 핵심 연산에서 파이썬(Python) 대비 최대 1000배의 속도 향상을 보였다. 특히, 전체 파이프라인(Full Pipeline)에서 약 810배의 속도 향상을 통해 실시간 처리를 가능하게 했다.
WiFi-Mat: 재난 구조 특화 모듈
본 시스템은 재난 구조(Disaster Response)를 위한 WiFi-Mat 모듈을 포함한다. 이 모듈은 생체 신호 감지(Vital Signs Detection)를 통해 호흡 및 심박수를 측정하고, 잔해 속 생존자의 위치를 3D로 추정한다. 또한, START 분류(START Triage)를 자동화하여 구조 우선순위를 결정하며, 실시간 알림 기능을 제공한다. 이는 재난 현장에서의 신속한 의사 결정(Rapid Decision-Making)을 지원한다.
데이터 미저장 정책(Zero-Retention Policy) 기반의 개인 정보 보호
본 시스템은 카메라를 사용하지 않고 와이파이(WiFi) 신호만 사용하여 개인 정보 보호를 최우선으로 고려한다. README에는 명시적으로 언급되어 있지 않지만, 와이파이(WiFi) 신호는 데이터 미저장 정책(Zero-Retention Policy)을 통해 수집된 데이터를 저장하지 않음으로써 개인 정보 유출 위험을 최소화한다. 이는 프라이버시(Privacy)를 중시하는 환경에서 중요한 장점이다.
성능 벤치마크 및 검증
README에 따르면, 러스트(Rust) 구현은 다양한 성능 지표에서 파이썬(Python) 버전을 압도한다. 특히, 전체 파이프라인(Full Pipeline)에서 54,000 FPS의 처리 속도를 달성했다. 또한, 수학적 정확성(Mathematical Correctness)을 검증하기 위해 위상 풀림, 진폭 RMS, 도플러 시프트, 상관 관계, 위상 일관성 등에서 엄격한 테스트를 수행했다. 이는 시스템의 신뢰성(Reliability)을 보장한다.
