Gemini 3.0 Flash로 로봇의 비디오 이해 능력을 향상시키다!
by DD
5개월 전
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Gemini 3.0 Flash를 활용하여 로봇의 작업 비디오를 분석하고, 작업 시퀀스(Task Sequence)를 JSON 형태로 구조화
유튜브(YouTube) 영상에서 특정 객체의 위치와 타임스탬프(Timestamp)를 추출하여 로봇의 시각적 이해(Visual Understanding)를 향상시킴
여러 로봇 공학 강의 요약 및 관련 연구 자료를 제공하여 학습 효율성(Learning Efficiency)을 증대
Gemini 3.0 Flash의 컨텍스트 윈도우(Context Window) 제약으로 인해, 긴 영상 처리 시 해상도 및 프레임 속도 조절(Resolution and Frame Rate Adjustment) 필요
Gemini 3.0 Flash를 활용한 비디오 분석 아키텍처
본문에서는 Gemini 3.0 Flash를 사용하여 비디오를 분석하고, 로봇의 작업을 이해하는 과정을 설명한다. 먼저, Gemini Files API를 사용하여 비디오 파일을 업로드하고, 업로드 상태를 확인한다. 그 후, JSON 형식의 프롬프트(Prompt)를 통해 로봇의 액터(Actor), 액션(Action), 시작 및 종료 시간을 추출한다. 추출된 데이터는 Plotly 라이브러리(Library)를 사용하여 간트 차트(Gantt Chart)로 시각화하여 작업 흐름을 파악한다. 이 아키텍처는 Vision-Language-Action(VLA) 모델과 통합되어 로봇의 작업 수행 능력을 향상시킬 수 있다.
