10KB 미만의 초경량 RTOS, IoT 및 임베디드 시스템을 위한 TinyOS!
by DD
3개월 전
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TinyOS는 리소스 제약적인 IoT 및 임베디드 장치를 위한 초경량 RTOS로, 10KB 미만의 커널 풋프린트(Kernel Footprint)를 자랑함.
선점형 우선순위 기반 스케줄링(Preemptive Priority-based Scheduling), 뮤텍스(Mutex), 세마포어(Semaphore) 등 기본적인 RTOS 기능을 제공하며, 다양한 주변 장치 드라이버를 지원함.
커뮤니티에서는 RTOS의 정의와 TinyOS의 특징에 대한 질문과 논의가 있었으며, 특히 RTOS의 예측 가능성에 대한 질문이 제기됨.
TinyOS의 핵심 아키텍처 및 특징
TinyOS는 Cortex-M 아키텍처를 포함한 다양한 하드웨어를 지원하며, 10KB 미만의 작은 커널 크기를 가진다. 특히, 선점형 우선순위 기반 스케줄링(Preemptive Priority-based Scheduling)을 통해 실시간성을 보장하며, 뮤텍스, 세마포어, 조건 변수 등 동기화 기능을 제공한다. 또한, 고정 블록 풀 할당자(Fixed-block pool allocator)를 사용하여 메모리 관리를 효율적으로 수행하며, 스택 오버플로우 감지 기능을 포함한다.
TinyOS의 네트워크 및 통신 기능
TinyOS는 이더넷, IPv4, UDP, TCP, HTTP 클라이언트/서버, DNS, TLS/DTLS, MQTT, CoAP 등 다양한 네트워크 프로토콜을 지원한다. 특히, mbedTLS를 사용하여 TLS 1.2/1.3 및 DTLS 1.2를 제공하며, MQTT 3.1.1을 통해 QoS 0/1/2를 지원한다. OTA(Over-the-Air) 펌웨어 업데이트(OTA Firmware Updates) 기능은 A/B 파티션 업데이트, CRC32 검증, 롤백 기능을 제공하여 안정적인 펌웨어 관리를 가능하게 한다.
