모든 감지 모델에 즉시 적용 가능한 객체 추적
by DD
4개월 전
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Roboflow Trackers는 객체 감지 모델(Object Detection Model)을 위한 다중 객체 추적(Multi-Object Tracking) 라이브러리임
복잡한 추적 알고리즘을 별도 구현 없이(Without Implementation), 다양한 감지 모델에 쉽게 통합(Easy Integration) 가능
C++ 및 Python을 지원하며, 실시간 객체 추적(Real-time Object Tracking)이 필요한 다양한 분야에 적합(Suitable)
다중 객체 추적(Multi-Object Tracking)의 핵심 원리
Roboflow Trackers는 칼만 필터(Kalman Filter)와 같은 기술을 활용하여 객체의 움직임을 예측하고, 객체 간의 연관성(Object Association)을 파악하여 추적한다. 특히, 객체의 위치, 크기, 속도 정보(Velocity Information)를 기반으로 객체의 궤적을 예측하고, IOU(Intersection over Union)와 같은 지표를 사용하여 객체 간의 유사성을 측정한다. 이러한 과정을 통해, 객체의 ID를 유지(ID Persistence)하면서 실시간으로 객체를 추적한다.
다양한 감지 모델과의 통합
Roboflow Trackers는 YOLO, Detectron2 등 다양한 객체 감지 모델과 호환된다. 를 통해 감지 모델의 출력을 입력으로 받아, 추적 결과를 반환한다. 에 대해 일관된 인터페이스를 제공하므로, 사용자는 모델 변경 시에도 을 수정할 필요가 없다. 이는 과 을 보장한다.
