LLM이 드론을 조종한다! 스냅벤치(SnapBench)의 놀라운 기술
by DD
5개월 전
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VLM(Vision-Language Model)을 활용하여 드론을 3D 환경에서 조종하는 스냅벤치(SnapBench)가 공개됨
오픈라우터(OpenRouter)를 통해 VLM을 호출하고, Rust로 작성된 컨트롤러(Controller)가 이를 제어함
커뮤니티에서는 AI 기반 자율 시스템(Autonomous System)의 발전 가능성에 주목하며, 게임 엔진(Game Engine)과의 융합에 대한 기대감을 표명함
VLM(Vision-Language Model) 아키텍처 분석
스냅벤치(SnapBench)는 VLM(Vision-Language Model)을 활용하여 드론을 조종하는 혁신적인 시스템이다. 컨트롤러(Controller)는 Rust로 구현되었으며, 오픈라우터(OpenRouter)를 통해 VLM을 호출하여 이미지 캡션(Image Caption) 및 드론 제어 명령을 생성한다. 특히, 3D 시뮬레이션 환경(3D Simulation Environment)에서 드론의 움직임을 제어하며, 게임 상태(Game State)를 기반으로 VLM의 판단을 평가한다.
시뮬레이션 환경(Simulation Environment)의 역할
스냅벤치(SnapBench)는 Zig와 raylib을 사용하여 3D 시뮬레이션 환경을 구축했다. 이 환경은 드론의 을 제공하고, VLM이 생성한 명령에 따라 드론의 움직임을 시뮬레이션한다. 는 드론의 위치, 방향, 그리고 주변 환경에 대한 정보를 포함하며, VLM의 을 평가하는 데 사용된다. 이러한 시뮬레이션 환경은 실제 환경에서의 과 문제를 해결하는 데 기여한다.
